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Prémio para melhor tese de mestrado na área da robótica é da UPorto

O prémio foi atribuído pela Sociedade Portuguesa de Robótica, a 7 de maio

Carlos Costa, aluno de doutoramento na Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto e investigador do INESC TEC, arrecadou o prémio de melhor tese de mestrado nacional na área da robótica com a dissertação “Robot Self-Localization in Dynamic Environments”.

“O prémio vem reconhecer o trabalho e dedicação quer da minha parte, quer de toda a equipa de investigação envolvida no projeto CARLoS”, afirma Carlos Costa.

O projeto CARLoS (CooperAtive Robot for Large Spaces manufacturing desenvolveu um robô que é capaz de realizar autonomamente operações de soldadura de pernos que suportam os painéis de isolamento interior de navios, uma tarefa que é altamente repetitiva.

“O trabalho realizado durante a dissertação providenciou à comunidade de robótica um sistema de localização e mapeamento 3/6 DoF robusto, modular e extensível, capaz de ser usado em robôs móveis operando em ambientes dinâmicos”, explica o investigador.

A tese de mestrado em Engenharia Informática e Computação foi orientada por Armando Jorge Miranda de Sousa, docente FEUP e por Germano dos Santos Veiga, investigador do INESC TEC.

O prémio foi atribuído pela Sociedade Portuguesa de Robótica (SPR), no passado dia 7 de maio, durante o jantar de comemoração do 10º aniversário da SPR, que se realizou na Quinta das Queimadas (Bragança). Este jantar incluiu-se no Festival Nacional de Robótica.


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