| Resumo: |
O projecto PISCIS endereça a concepção e a implementação de um sistema modular avançado e de baixo custo para recolha de dados oceanográficos que inclui dois veículos submarinos autónomos, sistema de posicionamento acústico, doca de acostagem e módulos de sensores. O sistema PISCIS é configurável para aplicações de oceanografia em tempo real, batimetria, arqueologia submarina e monitorização de efluentes. A movimentação coordenada dos veículos apoiada pela doca de acostagem permite uma rápida amostragem do oceano, requisito central para a observação sinóptica de fenómenos oceanográficos. Assentando na capacidade tecnológica demonstrada pelo LSTS, a inovação no desenvolvimento de um veiculo submarino autónomo, do sistema de posicionamento para múltiplos veículos, do sistema de controlo coordenado de múltiplos veículos submarinos e da doca de acostagem é orientada para a resolução de problemas reais. tendo sido objecto da colaboração com reputadas instituições: Naval Undersea Warfare Center (NUWC), Universidade do Texas (UT), Texas, Universidade da Califórnia Berkeley (UCB), Berkeley nos EUA e, na Europa, Universidade de Cambridge e Institut d'lnformatique et Mathematiques Appliquées de Grenoble. A liderança e execução de projectos em Portugal e nos EUA, demonstram a capacidade técnica e de gestão da equipa. |