| Resumo: |
O objectivo principal deste projecto é o desenvolvimento de um protótipo de um sistema integrado para monitorização de rotina e de emergência de descargas de efluentes provenientes de exutores submarinos. Este sistema será baseado num veículo subaquático autónomo de pequenas dimensões já existente. O veículo será dotado dos sensores mais apropriados para a detecção e caracterização dos efluentes e de um sistema integrado de planeamento, controlo e apoio à operação. Faz ainda parte do protótipo um sistema de processamento dos dados recolhidos pelo veículo que permitirá obter de uma forma automática e com elevada rapidez uma caracterização da descarga e da forma como esta se dispersa no meio circundante. O sistema aqui proposto alia os recentes avanços nas áreas da robótica subaquática, dos sensores oceanográficos e da modelação e processamento de dados, fornecendo um instrumento avançado para a implementação de medidas de protecção e monitorização ambiental. |