| Resumo: |
O objetivo principal deste projeto, co-financiado pelo Directorate-General Humanitarian Aid and Civil Protection of the European Comission,é o de juntar forças para tornar disponível à Proteção Civil Europeia, uma frota de veículos submarinos autónomos (AUVs), veículos aéreos não-tripulados (UAVs) e de veículos de superfície não-tripulados (USVs) com capacidades de intervenção em derrames de hidrocarbonetos em águas europeias, utilizando novos métodos cooperativos da robótica de multi-veículo.Hidrocarbonetos à superfície não são o único efeito dos derrames. Hidrocarbonetos submersos em suspensão provenientes de fugas do fundo do mar e de manchas superficiais foram trazidos à atenção do público durante o incidente de Deepwater Horizon em 2010. Esta abordagem permitir-nos-á usar sonares e sensores de hidrocarbonetos low cost, com algoritmos recentes e avançados de forma a aproveitar estes dispositivos ao máximo. A informação distribuída recolhida por estes dispositivos ao longo de um derrame permitirá criar um imagem precisa e dinâmica do mesmo. O sistema de robôs será também capaz de se auto-reorganizar para melhorar a monitorização do derrame. Mais ainda, esta tecnologia de robótica multi-veículo cooperativa irá disponibilizar um sistema de apoio à decisão barato, flexível, expansível, preciso e expedito ao utilizadores da Proteção Civil Europeia, diminuindo o tempo de resposta, antes que o derrame dê à costa. |