Lista de Trabalhos
 

Fernando Arménio da Costa Castro e Fontes
Professor Associado
do Departamento de Engenharia Eletrotécnica e de Computadores
da Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto

Janeiro 2015

Conteúdo

1. Trabalhos de Carácter Científico
 Teses
 A Artigos em Revistas Internacionais com Arbitragem
 B Capítulos de Livro e Artigos Selecionados para Periódicos com Arbitragem
 C Edição de Atas de Conferências e Edição Convidada em Revistas
 D Artigos Completos em Actas de Conferências com Arbitragem
 E Resumos em Actas de Conferências
 F Relatórios e Outras Publicações Científicas
 G Publicações e Produtos de Software Resultantes da Prestação de Serviços
2. Trabalhos de Carácter Pedagógico

1. Trabalhos de Carácter Científico

Teses

[T2]

F. A. C. C. Fontes. “Optimisation-Based Control of Constrained Nonlinear Systems”. Ph.D. thesis, 144 páginas, Imperial College of Science Technology and Medicine, University of London, U.K., 1999 (Orientador: Prof. R.B. Vinter).

[T1]

F. A. C. C. Fontes. “Optimal Stopping Algorithms for Irreversible Investment Decisions”. M.Sc. Thesis, 78 páginas, Imperial College of Science Technology and Medicine, University of London, U.K., 1994 (Orientador: Prof. M.H.A. Davies).

A Artigos em Revistas Internacionais com Arbitragem

[A19]

L.T Paiva, Fernando A.C.C. Fontes. “Adaptive Time-Mesh Refinement in Optimal Control Problems with State Constraints”. Discrete and Continuous Dynamical Systems, 2015 (to appear).

[A18]

Fernando A.C.C. Fontes, Helene Frankowska. “Normality and Nondegeneracy for Optimal Control Problems with State Constraints”. Journal of Optimization Theory and Applications ( online from February 2015, DOI: 10.1007/s10957-015-0704-1).

[A17]

Marta S.R. Monteiro, Dalila B.M.M. Fontes, Fernando A.C.C. Fontes. “Hop-constrained Minimum Spanning Tree Problems in Nonlinear Cost Network Flows: an Ant Colony Optimization Approach”. Optimization Letters (online from June 2014, DOI:10.1007/s11590-014-0762-6 ).

[A16]

Luís A.C. Roque, Dalila B.M.M. Fontes, Fernando A.C.C. Fontes. “A Hybrid Biased Random Key Genetic Algorithm Approach to the Unit Commitment Problem". Journal of Combinatorial Optimization, Volume 28, Issue 1, pp 140-166, ( DOI: 10.1007/s10878-014-9710-8), 2014.

[A15]

Sofia O Lopes, Fernando A. C. C. Fontes, Maria do Rosário de Pinho. “An Integral-type Constraint Qualification to Guarantee Nondegeneracy of the Maximum Principle for Optimal Control Problems with State Constraints ”. Systems & Control Letters, Vol. 62, Issue 8, pp. 686–692, 2013.

[A14]

Marta S.R. Monteiro, Dalila B.M.M. Fontes, Fernando A.C.C. Fontes. “Concave Minimum Cost Network Flow Problems Solved with a Colony of Ants”. Journal of Heuristics, Volume 19, Issue 1 , pp. 1-33, 2013.

[A13]

F. A. C. C. Fontes, Sofia O. Lopes. “Normal forms of necessary conditions for dynamic optimization problems with pathwise inequality constraints”. Journal of Mathematical Analysis and Applications, Vol. 399 no 1, pp.27-37, 2013.

[A12]

Sofia O. Lopes, F. A. C. C. Fontes, M.d.R. de Pinho. “On Constraint Qualifications for Nondegenerate Necessary Conditions Of Optimality Applied to Optimal Control Problems”. Discrete and Continuous Dynamical Systems series A, vol. 29, n. 2, 2011.

[A11]

M.d.R. de Pinho, M.M.A. Ferreira, Fernando A. C. C. Fontes. “On Possibly Nonregular Mixed Constrained Problems”. International Journal of Mathematics and Statistics, ISSN 0973-8347, vol. 5, n. A09, pp. 42-51, 2009.

[A10]

Sofia O. Lopes and F. A. C. C. Fontes. “An Overview of Nondegenerate Necessary Conditions of Optimality for Optimal Control Problems with Higher Index State Constraints”. International Journal of Mathematics and Statistics, ISSN 0973-8347, vol. 5, n. A09, pp. 83-91, 2009.

[A9]

Dalila B. M. M. Fontes, Fernando A. C. C. Fontes. “Optimal Reorganization of Agent Formations”. Transactions on Systems and Control, ISSN: 1991-8763, vol. 3, issue 9, pp. 789-798, 2008.

[A8]

Sofia O. Lopes and Fernando A. C. C. Fontes. “On stronger forms of first-order necessary conditions of optimality for state-constrained control problems”. International Journal of Pure and Applied Mathematics, ISSN 1311-1728, Vol. 49, no. 4, pp. 459-466, 2008.

[A7]

Dalila B. M. M. Fontes, Luís Camões, Fernando A. C. C. Fontes, Panos M. Pardalos. “Real Options Using Markov Chains: An Application to Production Capacity Decisions”. Journal of Computational Optimization in Economics and Finance, ISSN: 1941-3971, Vol 1, Issue 1, pp. 1-16, 2008.

[A6]

M. R. de Pinho, M. M. A. Ferreira, F. A. C. C. Fontes. “Unmaximized Inclusion Necessary Conditions For Nonconvex Constrained Optimal Control Problems”. ESAIM Control, Optimisation and Calculus of Variations, Vol. 11, pp. 614-632. 2005.

[A5]

F. A. C. C. Fontes, L. Magni. “Min-Max Model Predictive Control of Nonlinear Systems Using Discontinuous Feedbacks”. IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 48, no. 10, pp. 1750–1755, 2003.

[A4]

F. A. C. C. Fontes. “Discontinuous Feedbacks, Discontinuous Optimal Controls, and Continuous-Time Model Predictive Control”. International Journal of Robust and Nonlinear Control, vol. 13 (3-4), pp. 191–209, 2003.

[A3]

M. R. de Pinho, M. M. A. Ferreira, F. A. C. C. Fontes. “An Euler-Lagrange Inclusion for Optimal Control Problems With State Constraints”. Journal of Dynamical and Control Systems, vol. 8 (1), pp. 23–45, 2002.

[A2]

F. A. C. C. Fontes. “A General Framework to Design Stabilizing Nonlinear Model Predictive Controllers”. Systems and Control Letters, vol. 42(2), pp. 127–143, 2001.

[A1]

M. M. A. Ferreira, F. A. C. C. Fontes, R. B. Vinter. “Nondegenerate Necessary Conditions For Nonconvex Optimal Control Problems With State Constraints”. Journal of Mathematical Analysis and Applications, Academic Press, vol. 233, pp. 116–129, 1999.

B Capítulos de Livro e Artigos Selecionados para Periódicos com Arbitragem

[B17]

Dalila B.M.M. Fontes, Fernando A.C.C. Fontes, Luís A.C. Roque. “Optimal Control Formulations for the Unit Commitment Problem”. Submetido para capítulo de “Dynamics of Information Systems - Computational and Mathematical Challenges”. C. Vogiatzis, R. Murphey, P. M. Pardalos (eds.) Springer. Submetido.

[B16]

M.S.R. Monteiro, D.B.M.M. Fontes, F. A.C.C. Fontes, “Hop-constrained tree-shaped networks”, in Science for Peace and Security Series, S. Butenko (ed.), No prelo.

[B15]

Dalila B.M.M. Fontes, Fernando A.C.C. Fontes and Amélia Caldeira. “Optimal formation Switching with collision avoidance and allowing variable agent velocities”. In Dynamics of Information Systems: Mathematical Foundations. Alexey Sorokin, Robert Murphey, My T. Thai, Panos M. Pardalos editors. Springer Proceedings in Mathematics & Statistics 20, DOI 10.1007/978-1-4614-3906-6 11, pp. 165–179 Springer Science+Business Media New York 2012.

[B14]

Tiago Nascimento, Hugo Alves, André Gustavo Scolari Conceição, Fernando Fontes and António Paulo Moreira. “A Generic Framework for Multi-Robot Formation Control. ” T. Röfer et al. (Eds.): RoboCup 2011, Lecture Notes in Computer Science 7416, pp. 294–305, 2012. Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2012.

[B13]

Paulo A. Pereira, Fernando A.C.C. Fontes, Dalila B.M.M. Fontes. “A Hybrid Genetic Algorithm for Constrained Combinatorial Problems: An application to promotion planning problems”. Operations Research, Bo Hu, Karl Morasch, Stefan Pickl, Markus Siegle (Eds.), pp. 301-306, Springer 2011.

[B12]

Luís Roque, Dalila B. M. M. Fontes, Fernando A. C. C. Fontes. “A biased random key genetic algorithm approach for the unit commitment problem”. In Experimental Algorithms. Panos M. Pardalos and Steffen Rebennack editors. Lecture Notes in Computer Science, Volume 6630, pp. 327-339, 2011.

[B11]

Sofia O. Lopes, Fernando A. C. C. Fontes and Maria do Rosário de Pinho. “On the Relation Between Inward Pointing Velocity Condition”, Numerical Analysis and Applied Mathematics, ISBN: 978-0-7354-0956-9, Editor(s): Theodore E. Simos, George Psihoyios, Ch. Tsitouras, Zacharias Anastassi, Volume 1389, pp. 759-762, American Institute of Physics, 2011.

[B10]

Dalila B.M.M. Fontes, Fernando A.C.C. Fontes. “Minimal Switching Time of Agent Formations with Collision Avoidance”. Capítulo 16 de Dynamics of Information Systems: Theory and Applications. Series: Springer Optimization and Its Applications, vol. 40, Hirsch, Michael J.; Pardalos, Panos M.; Murphey, Robert (Eds.) 2010, ISBN: 978-1-4419-5688-0, pp. 305–322, Springer, May 2010.

[B9]

Paulo A. Pereira, Fernando A.C.C. Fontes, Dalila B.M.M. Fontes. “A Genetic Algorithm Approach for the TV Self-Promotion Assignment Problem”. In Numerical Analysis And Applied Mathematics, Simos, T.E.; Psihoyios G.; Tsitouras C. (Eds.). Book Series Vol. 1168, pp. 1378-1381, 2009.

[B8]

Fernando A.C.C. Fontes, Dalila B.M.M. Fontes and Amélia C.D. Caldeira. “Model Predictive Control of Vehicle Formations”. In “Optimization and Cooperative Control Strategies”, M.J. Hirsch, C.W. Commander, P. Pardalos, and R. Murphey editores, Lecture Notes in Control and Information Sciences, vol. 381, Springer Verlag, ISBN: 978-3-540-88062-2, ISSN: 0302-9743, Vol. 381, pp. 371-384, 2009.

[B7]

Dalila B.M.M. Fontes, Fernando A.C.C. Fontes. “Optimal Formation Switching”, In Control Systems, N.E. Mastorakis, M. Poulos, V. Mladenov (Eds.), pp. 41-47, Book Series: Mathematics and Computers in Science and Engineering, ISBN: 978-960-474-014-7, 2008.

[B6]

F. A. C. C. Fontes, Paulo Pereira, Dalila B. M. M. Fontes. “A Decision Support System for Planning Promotion Time-slots."In “Operations Research” ISBN: 978-3-540-77902-5, Jörg Kalcsics, Stefan Nickel (Eds.), pp. 147–152, Springer Verlag, 2008.

[B5]

Fernando A. C. C. Fontes, Lalo Magni, Éva Gyurkovics. “Sampled-Data Model Predictive Control for Nonlinear Time-Varying Systems: Stability and Robustness". In “Assessment and Future Directions of Nonlinear Model Predictive Control", F. Allgöwer, R. Findeisen, L. Biegler editores , Lecture Notes in Control and Information Systems, Springer Verlag, volume 358, pp. 115-129. 2007.

[B4]

S. Lopes, F. A. C. C. Fontes. “Nondegenerate Necessary Conditions for Nonlinear Optimal Control Problems with Higher-Index State Constraints", Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics, Wiley Interscience, ISSN: 1617-7061, Volume 7, Issue 1, 2007.

[B3]

M. d. R. de Pinho, M. M. A. Ferreira, F. A. C. C. Fontes. “On necessary conditions for state constrained problems", Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics, Wiley Interscience, ISSN: 1617-7061, Volume 7, Issue 1, 2007.

[B2]

M. R. de Pinho, M. M. A. Ferreira, F. A. C. C. Fontes. “On Optimality Conditions for Control Problems with Constraints". In Lagrangian and Hamiltonian Methods in Nonlinear Control, A. Astolfi, F. Gordillo, A. J. VanderSchaft, editors, pp. 171-176, 2003.

[B1]

F. A. C. C. Fontes. “Nondegenerate Necessary Conditions of Optimality for Control Problems with State Constraints”. In "Nonlinear Control Systems, A. B. Kurzhanski, A. L. Fradkov editors, pp. 45-50, 2002.

C Edição de Atas de Conferências e Edição Convidada em Revistas

[C5]

M. d. R. de Pinho, F. A. C. C. Fontes, D. F. M. Torres, editores convidados. Special section “Nonsmooth Analysis, Control and Optimization”. European Control Journal, Volume 17, No. 1, 2011.

[C4]

M. d. R. de Pinho, M. M. A. Ferreira, F. A. C. C. Fontes, F. L. Pereira, G. Smirnov, , D. F. M. Torres, editores convidados. Special Issue of the Discrete and Continuous Dynamical Systems - Series A, In celebration of the 60th birthday of Francis Clarke and Richard Vinter. Discrete and Continuous Dynamical Systems - Series A, vol. 29, n. 2, 2011.

[C3]

Fernando A. C. C. Fontes, Bruno C. de Sousa, Susana Faria, Raquel Menezes, editores. “Actas do I Congresso de Estatística e Investigação Operacional da Galiza e Norte de Portugal / VII Congresso Galego de Estatística e Investigación de Operacións - CEIO’05", 536 páginas, ISBN: 972-99841-0-7, Departamento de Matemática para a Ciência e Tecnologia, Universidade do Minho, Guimarães, Portugal, Outubro 2005.

[C2]

J. L. Martins de Carvalho, F. A. C. C. Fontes, M. d. R. de Pinho, editores. “Proceedings of the European Control Conference 2001”. ISBN 972-752-047-2, FEUP Edições, Porto, 3610 páginas, 2001.

[C1]

J. L. Martins de Carvalho, J. Sá da Costa, M. Ayala Botto, J. C. Sousa, F. A. C. C. Fontes, editores. “Proceedings of the Student Forum: Satellite Event of the European Control Conference 2001”. ISBN 972-752-048-0, FEUP Edições, Porto, 86 páginas, 2001.

D Artigos Completos em Actas de Conferências com Arbitragem

[D57]

Sofia O. Lopes, Fernando A.C.C. Fontes and M. Rosário De Pinho. “Optimal Control for an Irrigation Planning Problem: characterisation of solution and validation of the numerical results”. CONTROLO 2014. POrto, Portugal, Julho 2014.

[D56]

S. O. Lopes, F. A. C. C. Fontes, G. Machado, R. Pereira, and M. d. R. de Pinho. “Optimal control of the irrigation problem: characterization of the solution”. Conference on Electronics, Telecommunications and Computers,December 5-6, 2013. Lisbon, Portugal.

[D55]

L.T. Paiva and F. A. C. C. Fontes. “Time-mesh refinement in optimal control problems for nonholomic vehicles”. Conference on Electronics, Telecommunications and Computers, December 5-6, 2013. Lisbon, Portugal.

[D54]

L.A.C. Roque, D.B.M.M. Fontes, F.A.C.C. Fontes. “Recent Results on Approximate Optimization Methods for the Unit Commitment Problem”. EPESE’13-7th International Conference on Energy Planning, Energy Saving, Environmental Education, Paris, France, November 2013.

[D53]

S.O. Lopes, F.A.C.C. Fontes, M.R. de Pinho, R. Pereira, A.M. Gonçalves, G.J. Machado. “An optimal control approach to the irrigation planning problem”. Conferência Brasileira de Dinâmica, Controle e Aplicações (DINCON 2013), Fortaleza, Brasil, 13-17 Outubro 2013.

[D52]

S.O. Lopes, F.A.C.C. Fontes, M.F.P Costa, R.M.S Pereira, A.M. Gonçalves, G.J. Machado. “Irrigation planning: Replanning and numerical solution”. AIP Conference Proceedings ICNAAM 2013, 21–27 September 2013, Rhodes, Greece. AIP vol 1558, 2013, pp. 626-629. http://dx.doi.org/10.1063/1.4825569

[D51]

S.O. Lopes, F.A.C.C. Fontes, R.M.S. Pereira, A.M. Gonçalves, G.J. Machado. “Irrigation planning: An optimal control approach”. AIP Conference Proceedings ICNAAM 2013, 21–27 September 2013, Rhodes, Greece. AIP vol 1558, 2013, pp. 622-625 DOI : 10.1063/1.4825568

[D50]

L.T. Paiva, F.A.C.C. Fontes. “Mesh refinement strategy for optimal control problems”. AIP Conference Proceedings ICNAAM 2013, 21–27 September 2013, Rhodes, Greece. AIP vol 1558, 2013, pp. 590-593 DOI : 10.1063/1.4825560

[D49]

Ionela Prodan, Sorin Olaru, Fernando A. C. C. Fontes, Cristina Nicoleta Stoica, Silviu-Iulian Niculescu. “A predictive control-based algorithm for path following for autonomous aerial vehicles”, 2013 IEEE Multi-conference on Systems and Control, Hyderabad, India, August 28th – 30th, 2013.

[D48]

Diogo Gomes, Fernando A. C. C. Fontes and Teresa Pereira. "Lean Manufacturing in the Garment Industry: A Case Study". 2013 International Symposium on Operational Research and its Applications (ISORAP’13), Marrakech, Morocco, 8–10, May 2013.

[D47]

Fernando Lobo Pereira, Maria do Rosário Pinho, Maria Margarida Ferreira, Fernando Fontes Vilma Oliveira, Eduardo Costa , Geraldo Nunes Silva. “An Optimal Control Framework for Resources Management in Agriculture”. The Cape Verde International Days on Mathematics 2013 (CVIM’2013), Praia, Cape Verde, April 22-25, 2013.

[D46]

Fernando A. C. C. Fontes, D. B. M. M. Fontes, L.A. Roque. “An Optimal Control Approach to the Unit Commitment Problem”. In Proceedings of the 51th IEEE Conference on Decision and Control - CDC 2012, Maui, Hawaii, USA, December 2012.

[D45]

Fernando A. C. C. Fontes, Fernando L. Pereira. “Model Predictive Control of Impulsive Dynamical Systems”. NMPC’12 - IFAC Conference on Nonlinear Model Predictive Control, Noordwijkerhout, the Netherlands, August 23 - 27, 2012.

[D44]

Fernando A.C.C. Fontes Dalila B.M.M. Fontes, Amelia C.D. Caldeira. “Obstacle avoidance in optimal switching of a formation geometry”. CONTROLO 2012, Funchal, 16-18 July 2012.

[D43]

Luís Roque, Dalila B. M. M. Fontes, Fernando A. C. C. Fontes. “BRKGA Adapted To Multiobjective Unit Commitment”, ICORES 2012 - International Conference on Operations Research and Enterprise Systems, Algarve, Fevereiro 2012.

[D42]

Sofia O. Lopes, Fernando A. C. C. Fontes, Rui M. S. Pereira, Gaspar J. Machado. “Irrigation Planning in the context of Climate Change”. International Conference on Mathematical Models for Engineering Science (MMES ’11), Tenerife,10-12 Dez 2011.

[D41]

Tiago Pereira do Nascimento, Fernando A. Fontes, António Paulo Moreira, André Gustavo Scolari Conceição. “Leader Following Formation Control For Omnidirectional Mobile Robots: The Target Chasing Problem.” 8th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics - ICINCO 2011, Noordwijkerhout, The Netherlands, July 28 - 31, 2011.

[D40]

Marta S. R. Monteiro, Dalila Fontes, Fernando A. C. C. Fontes. “An Ant Colony Optimization Algorithm to Solve the Minimum Cost Network Flow Problem with Concave Cost Functions”, GECCO’11 - Genetic and Evolutionary Computation Conference, Dublin, Ireland, 12-16 Julho 2011.

[D39]

Tiago Nascimento, Hugo Alves, André Gustavo Scolari Conceição, Fernando Fontes and António Paulo Moreira. “A Generic Framework for Multi-Robot Formation Control.” RoboCup International Symposium 2011. Istanbul, Turkey, July 5-11, 2011.

[D38]

Luís Roque, Dalila B. M. M. Fontes, Fernando A. C. C. Fontes. “A Biased Random Key Genetic Algorithm approach for Unit Commitment Problem”. International Symposium on Experimental Algorithms, Crete, Greece, April 2011.

[D37]

Luís A.C. Roque, Dalila B. M. M. Fontes, Fernando A. C. C. Fontes. “A Biased Random Key Genetic Algorithm Approach for the Unit Commitment Problem.” ICEC 2010- International Conference on Evolutionary Computation, Valencia, 24-26 Outubro 2010.

[D36]

Amélia C. D. Caldeira, Fernando A C C Fontes. “Model Predictive Control for Path-following of Nonholonomic Systems”. In Proceedings of the 10th Portuguese Conference on Automatic Control - CONTROLO 2010, pp. 720–725, Coimbra, Setembro 2010 .

[D35]

Sofia O. Lopes, Fernando A.C.C. Fontes. “On the Degeneracy of Optimality Conditions for Control Problems with Set-Inclusion Constraints”. In Proceedings of the 10th Portuguese Conference on Automatic Control - CONTROLO 2010, pp. 374–379, Coimbra, Setembro 2010.

[D34]

Sofia O. Lopes and F. A. C. C. Fontes. “On Normal forms of Necessary Conditions of Optimality for Dynamic Optimization Problems with Constraints”. In Proceedings of the 48th IEEE Conference on Decision and Control, held jointly with the 2009 28th Chinese Control Conference. CDC/CCC 2009, pp. , Dezembro 2009.

[D33]

Sofia O. Lopes, Fernando A. C. C. Fontes. “Necessary Conditions of Optimality for Calculus of Variations Problems with Inequality Constraints , In Proceedings of the 7th International Conference of Numerical Analysis and Applied Mathematics - ICNAAM 2009, AIP Conference Proceedings, ISBN: 978-0-7354-0708, Vol. 1168, pp. 1382-1384, 2009.

[D32]

Sofia O. Lopes and F. A. C. C. Fontes. “An Overview of Nondegenerate Necessary Conditions of Optimality for Optimal Control Problems with Higher Index State Constraints”. In Proceedings of the 9th Portuguese Conference on Automatic Control - CONTROLO 2008, 6 páginas, Vila Real, Julho 2008.

[D31]

M.d.R. de Pinho, M.M.A. Ferreira and Fernando A. C. C. Fontes. “On Possibly Nonregular Mixed Constrained Problems”. In Proceedings of the 9th Portuguese Conference on Automatic Control - CONTROLO 2008, 4 páginas, Vila Real, Julho 2008.

[D30]

M. d. R. de Pinho, M. M. A. Ferreira, F. A. C. C. Fontes. “Optimal Control Problems with Nonregular Mixed Constraints.” Proceedings of SSSC07 3rd IFAC Symposium on System, Structure and Control, 6 páginas, Foz do Iguaçu, Brazil, Outubro 2007.

[D29]

F. A. C. C. Fontes, A. Caldeira. “Model Predictive Control of Underactuated Mechanical Systems". Proceedings of RoboMat 2007, Workshop on Robotics and Mathematics, 6 páginas, Coimbra, Setembro 2007.

[D28]

S. Lopes, F. A. C. C. Fontes. “On the degeneracy phenomenon in optimization problems with inequality constraints."Proceedings of ORP3 2007- Operational Research Peripatetic Post-Graduate Programme, 5 páginas, Guimarães, Setembro 2007.

[D27]

Fernando A. C. C. Fontes, Dalila B. M. M. Fontes. “Optimal timing for market entry."Proceedings of ICORD-VI - International Conference on Operational Research for Development, 12 páginas, Fortaleza, Brasil, Agosto 2007.

[D26]

S. Lopes, F. A. C. C. Fontes. “Nondegenerate Necessary Conditions for Optimal Control Problem with State Constraints: Integral-type Constraint Qualification."Proceedings of ECC 2007- European Control Conference 2007, 5 páginas, Kos, Greece, Julho 2007.

[D25]

M. d. R. de Pinho, M. M. A. Ferreira, F. A. C. C. Fontes. “A Special Class of Mixed Constrained Optimal Control Problems."Proceedings of ECC 2007- European Control Conference 2007, 6 páginas, Kos, Greece, Julho 2007.

[D24]

Fernando A. C. C. Fontes, Dalila B. M. M. Fontes. “Optimal investment timing using jump price processes: A real options approach."
Proceedings of WMCTF 2007- Workshop on Mathematical Control Theory and Finance, 15 páginas, Lisbon, Abril 2007.

[D23]

S. Lopes, Fernando A. C. C. Fontes. “Comparison of Nondegenerate Necessary Conditions of Optimality applied to Calculus of Variations Problems", In Proceedings of the 7th Portuguese Conference on Automatic Control - CONTROLO 2006, 5 páginas, Lisboa, Portugal, Setembro de 2006.

[D22]

Dalila B. M. M. Fontes, Fernando A. C. C. Fontes. “Valuing Capacity Investment Decisions: Binomial vs. Markov Models". Proceedings of the 10th Real Options Conference, 7 páginas, New York, Junho 2006.

[D21]

Fernando A. C. C. Fontes. “Nondegenerate Necessary Conditions for Linear Optimal Control Problems with Higher Index State Constraints". In Proceedings of ECC-CDC’05 European Control Conference and Conference on Decision and Control 2005, pp. 2149–2151, Seville, December, 2005.

[D20]

Fernando A. C. C. Fontes, Lalo Magni, Éva Gyurkovics. “Sampled-Data Model Predictive Control for Nonlinear Time-Varying Systems: Stability and Robustness". Proceedings of NMPC’05 - International Workshop on Assessment and Future Directions of Nonlinear Model Predictive Control, 11 páginas, Freudenstadt-Lauterbad, Germany,
Agosto 2005.

[D19]

M. R. de Pinho, M. M. A. Ferreira, F. A. C. C. Fontes. “Unmaximized Necessary Conditions of Optimality for Constrained Control Problems", In Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, vol. 1, pp. 917–922, The Bahamas, Dezembro 2004.

[D18]

M. R. de Pinho, M. M. A. Ferreira, F. A. C. C. Fontes. “Nondegeneracy and Normality in Necessary Conditions involving Hamilton Inclusions for State-Constrained Optimal Control Problems", In Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, vol. 1, pp. 911–916, The Bahamas, Dezembro 2004.

[D17]

S.O. Lopes F. A. C. C. Fontes. “Normality In Necessary Conditions For Dynamic Optimization Problems With Inequality Constraints", Proceedings of the Third European meeting on Control, Optimization, and Computation, University of Aveiro, Setembro 2004. Também publicado In Cadernos de Matemática CM05/I-04, M. Guerra and D.F.M. Torres eds., pp. 43–54, Dep. Mathematics, Univ. Aveiro, February 2005.

[D16]

F. A. C. C. Fontes, L. Magni. “A Generalization of Barbalat’s Lemma with Applications to Robust Model Predictive Control", Proceedings of the MTNS’04 Mathematical Theory of Networks and Systems, 5 páginas, Louvain, Belgium, Julho 2004.

[D15]

M. R. de Pinho, M. M. A. Ferreira, F. A. C. C. Fontes. “Nondegenerate Euler-Lagrange Inclusion Forms of the Maximum Principle for State Constrained Problems". In Proceedings of the 6th Portuguese Conference on Automatic Control - CONTROLO 2004, 6 páginas, Faro, Portugal, Junho 2004.

[D14]

M. M. A. Ferreira, F. A. C. C. Fontes. “Nondegeneracy and Normality in Necessary Conditions of Optimality: An Overview". In Proceedings of the 6th Portuguese Conference on Automatic Control - CONTROLO 2004, 6 páginas, Faro, Portugal, Junho 2004.

[D13]

S.O. Lopes F. A. C. C. Fontes. “On Normality of Dynamic Optimization Problems with Inequality Constraints". In Proceedings of the 6th Portuguese Conference on Automatic Control - CONTROLO 2004, 6 páginas, Faro, Portugal, Junho 2004.

[D12]

M. R. de Pinho, M. M. A. Ferreira, F. A. C. C. Fontes. “On Optimality Conditions for Control Problems with Constraints". Proceedings of the 2nd IFAC Workshop on Lagrangian and Hamiltonian Methods in Nonlinear Control, Sevilha, Espanha, 6 páginas, Abril 2003.

[D11]

M. R. de Pinho, M. M. A. Ferreira, F. A. C. C. Fontes. “ELI-Type Conditions for Optimal Control Problems with Pure State and Mixed State-Control Constraints”. Proceedings of the Conference on Applied and Industrial Mathematics 2002 - CAIM’02, 7 páginas, Pitesti, Roménia, Outubro 2002.

[D10]

F. A. C. C. Fontes. “Stabilizing Nonholonomic Systems by Model Predictive Control”. Proceedings of the 5th Portuguese Conference on Automatic Control - CONTROLO 2002, pp. 144–150, Aveiro, Setembro 2002.

[D9]

M. R. de Pinho, M. M. A. Ferreira, F. A. C. C. Fontes. “Necessary Conditions in Euler-Lagrange Inclusion Form for Constrained Nonconvex Optimal Control Problems”. Proceedings of the Mediterranean Conference on Control and Automation MED 2002, 8 páginas, Lisboa, Julho 2002.

[D8]

M. R. de Pinho, M. M. A. Ferreira, F. A. C. C. Fontes. “A Weak Maximum Principle for Problems with State Constraints”. Proceedings of European Control Conference 2001 (J. L. Martins de Carvalho, F. A. C. C. Fontes, and M. d. R. de Pinho, editors), pp. 266–270, Porto, Setembro 2001.

[D7]

F. A. C. C. Fontes. “Nondegenerate Necessary Conditions of Optimality for Control Problems with State Constraints”. Proceedings of the 5th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems - NOLCOS’01, pp. 42–47, St. Petersburg, Rússia, Julho 2001.

[D6]

F. A. C. C. Fontes. “Discontinuous Feedback Stabilization Using Nonlinear Model Predictive Controllers”. Proceedings of CDC 2000 – 39th IEEE Conference on Decision and Control, pp. 4669–4971, Sydney, Austrália, Dezembro 2000.

[D5]

F. A. C. C. Fontes. “Overview of Nonlinear Model Predictive Control Schemes Leading to Stability”. Proceedings of CONTROLO 2000 - 4th Portuguese Conference on Automatic Control, pp. 55–60, Guimarães, Outubro 2000.

[D4]

F. A. C. C. Fontes. “A Sufficient Condition for the Stability of Nonlinear Model Predictive Controllers”. Proceedings of the 14th MTNS - Mathematical Theory of Networks and Systems, 4 páginas, Perpignan, França, Junho 2000.

[D3]

F. A. C. C. Fontes, R. B. Vinter. “Nonlinear Model Predictive Control: Specifying Rates of Exponential Stability Without Terminal State Constraints”. Proceedings of ADCHEM 2000 - IFAC Meeting on Advanced Control of Chemical Processes, pp. 821–826, Pisa, Itália, Junho 2000.

[D2]

F. A. C. C. Fontes. “Normality in the Necessary Conditions of Optimality for Control Problems with State Constraints”. Proceedings of the IASTED Conference on Control and Applications, 4 páginas, Cancun, México, Maio 2000.

[D1]

J. Gonçalves, R. Tunes, F. Fontes, F. Lobo Pereira, “Algoritmos de Tempo Mínimo para Problemas de Controlo em Robótica”, Actas das 3as Jornadas Hispano-Lusas de Ingenharia Electrica, pp. 1745–1752, Barcelona, Espanha, Julho 1993.

E Resumos em Actas de Conferências

[E61]

Luís Tiago Paiva And Fernando A.C.C. Fontes. “Multi–Level Adaptive Time–Mesh Refinement in Optimal Control Problems” EPCO 2014– Portuguese Meeting on Optimal Control, June 6, 2014

[E60]

Sofia O. Lopes, Fernando A. C. C. Fontes. “Optimal Control Problems with Higher Index State Constraints”, EPCO 2014– Portuguese Meeting on Optimal Control, June 6, 2014.

[E59]

Luís Roque, Dalila Fontes, Fernando Fontes. “The Unit Commitment Problem with Periodicity Constraints”. Optimization 2014, Guimarães, Portugal, 28-30 julho 2014.

[E58]

Sofia Lopes, Fernando A.C.C. Fontes“Normal Forms of Necessary Conditions of Optimality: Calculus of Variations and Optimal Control Problem”. Optimization 2014, Guimarães, Portugal, 28-30 julho 2014.

[E57]

F.A.C.C. Fontes, L.T. Paiva. “A dynamically adaptive mesh-grid algorithm for continuous-time model predictive control”. Conference on Optimization Control and Applications in the Information Age, Chalkidiki, Greece, June 15-20, 2014.

[E56]

Sofia O. Lopes, Fernando A. C. C. Fontes, M.d.R. de Pinho. “An Overview of Stronger forms of Necessary Conditions for Dynamic Optimization Problems” Workshop Applied Variational Analysis. Braga, Portugal, Abril 2014.

[E55]

Dalila B.M.M. Fontes, Fernando A.C.C. Fontes. “Project scheduling with alternative tasks subject to technical failure via dynamic programming”. INFORMS Optimization Society Conference Theory and Practice: Dealing with Big Data and other challenges, Houston, USA March 2014.

[E54]

L.T. Paiva, F.A.C.C. Fontes. Industrial Workshop on "Safety Systems, Driver Assistance and Optimal Control- DAOC, 27-28 January 2014, Wolfsburg, Germany.

[E53]

F.A.C.C. Fontes. “MPC for nonholonomic vehicles and vehicle formations”. Workshop on optimization-based Control and Estimation, Supelec, Paris, France, November 21-22, 2013.

[E52]

Mário Amorim Lopes, Fernando A. C. C. Fontes, Dalila A. C. C. Fontes. “Optimal Control of Infinite-Horizon Growth Models - a direct approach". OMPC 2013 - SADCO Summer School and Workshop on Optimal and Model Predictive Control, University of Bayreuth, Germany, September 2013.

[E51]

Fernando A. C. C. Fontes, “Guaranteeing that optimality conditions are informative in critical decision making scenarios”. NATO Advanced Research Workshop 2013 – Examining Robustness and Vulnerability of Critical Infrastructure
Networks, Kiev, Ukraine, June 2013.

[E50]

Dalila B.M.M. Fontes, Fernando A.C.C. Fontes, Luís A.C. Roque. “An Approach to the Unit Commitment Problem via Optimal Control”. DIS 2013 – 5th International Conference on the Dynamics of Information Systems, Gainesville, USA, February 2013.

[E49]

Sofia Oliveira Lopes, MR de Pinho, Fernando Fontes. “Stronger forms of Necessary Conditions for Dynamic Optimization Problem”. 2013 Portuguese Meeting on Optimal Control. February 7-8, 2013, Porto, Portugal.

[E48]

Fernando Fontes, “Model Predictive Control: introduction and current research topics”. 2013 Portuguese Meeting on Optimal Control. February 7-8, 2013, Porto, Portugal.

[E47]

Amélia Caldeira, Dalila Fontes, Fernando Fontes. “Model Predictive Control for path-following and vehicle formations”. 2013 Portuguese Meeting on Optimal Control. February 7-8, 2013, Porto, Portugal.

[E46]

Luís Roque, Dalila Fontes, Fernando Fontes. “An Approach to the Unit Commitment Problem by Optimal Control”. 2013 Portuguese Meeting on Optimal Control. February 7-8, 2013, Porto, Portugal.

[E45]

Mário A Lopes, Dalila Fontes, Fernando Fontes. “A General Framework for Time-Consistent Control of Dynamic Nonlinear Infinite-Horizon Economic Problems”. 2013 Portuguese Meeting on Optimal Control. February 7-8, 2013, Porto, Portugal.

[E44]

Fernando A. C. C. Fontes. “An Integral-type Constraint Qualification to avoid Degeneracy of the Maximum Principle”. SADCO Meeting, Madeira, Portugal, January 24- 25, 2013.

[E43]

Marta S. R. Monteiro, Dalila Fontes, Fernando A. C. C. Fontes. “An Ant Colony Optimization Approach for Minimum Spanning Tree Problems in Nonlinear Costs Network Flows”. International Conference on Operations Research - OR2011, Zurich, Switzerland, August 30- September 2, 2011.

[E42]

Amélia Caldeira, Dalila B.M.M. Fontes, Fernando A.C.C. Fontes, Optimal Switching of Agent Formations with Collision Avoidance and Allowing Variable Path Curvatures. Optimization 2011, Lisbon (Caparica), Portugal July 24-27, 2011.

[E41]

Dalila Fontes, Fernando Fontes, Amélia Caldeira. Changing the geometry of agent formations in Minimal time: collision avoidance and variable agent velocities. 3rd Porto Meeting on Mathematics for Industry,Porto, 28-30 April 2011.

[E40]

Marta S.R. Monteiro, Dalila B. M. M. Fontes, Fernando A. C. C. Fontes. Um algoritmo das formigas para a resolução de problemas de transportes com custos fixos; 15o Congresso da Associação Portuguesa de Investigação Operacional - IO2011, Coimbra, 18 a 20 de Abril de 2011.

[E39]

Fernando A.C.C. Fontes. Model Predictive Control of Nonholonomic Vehicle Formations. 1st SADCO industrial workshop & kick off meeting, March 2-4 2011, Paris.

[E38]

Dalila B. M. M. Fontes, Fernando A. C. C. Fontes, Amélia Caldeira. “Switching of agent formations with collision avoidance and allowing variable agent velocities”. DIS 2011 – Int. Conference on the Dynamics of Information Systems Gainesville, FL U.S.A., February 16 - 18, 2011.

[E37]

Paulo A. S. Pereira, Dalila B.M.M. Fontes, Fernando A.C.C. Fontes. “A Hybrid Genetic Algorithm for Constrained Combinatorial Problems: An Application to Promotion Planning Problems.” International Conference on Operational Research - OR 2010, Munique, Alemanha, Setembro 2010.

[E36]

Cláudia T. Leite, Dalila B.M.M. Fontes, Fernando A.C.C. Fontes.
“Chained Markov Chains for Capacity Decisions in Flexible Production Systems”. ICMOD –International Conference on Modeling, Optimization and Dynamics, Porto, Portugal, July 2010.

[E35]

Dalila Fontes, Luís Roque, Fernando A. C. C. Fontes. “Bi-criteria thermal-energy production scheduling, using genetic algorithms”. 24th European Conference on Operational Research– EURO XXIV Lisbon 11-14 Julho 2010.

[E34]

Fernando A. C. C. Fontes, Dalila B. M. M. Fontes, Paulo Pereira. “An Evolutionary Approach to Find Pareto Optima Schedules for TV Advertisements.” ALIO-INFORMS Joint International Meeting, Buenos Aires 6-9 June 2010.

[E33]

Marta S. Monteiro, Dalila B.M.M. Fontes, Fernando A.C.C. Fontes. “An ant colony system for transportation problems with concave routing costs and fixed costs".
IO 2009 - 140 Congresso da Associação Portuguesa para o Desenvolvimento da Investigação Operacional, Lisboa, Portugal, September 2009.

[E32]

M.d.R. de Pinho, M.M.A. Ferreira, F.A.C.C. Fontes. “Special problems with mixed and state constraints”. 14th Belgian-French-German Conference on Optimization Leuven, Belgium, September 2009.

[E31]

Sofia O. Lopes, Fernando A. C. C. Fontes. “Nondegenerate forms of the Maximum Principle for Optimal Control Problems with State Constraints”. CNMAC’09 - Control, Optimization and Calculus of Variations - Brazilian Conference on Computational and Applied Mathematics, Cuiabá, Brasil, 08-11 September 2009.

[E30]

Sofia O. Lopes, Fernando A. C. C. Fontes, M.d.R. de Pinho. “On Constraint Qualification for Nondegenerate Necessary Conditions of Optimality applied to Optimal Control Problems”. Workshop in Control, Nonsmooth Analysis and Optimization, Porto, Portugal, Maio 2009.

[E29]

Fernando Fontes, Amélia Caldeira. “Model Predictive Control Algorithms for Wheeled Vehicles: Efficient Parametrizations of Discontinuous Control Laws”. 1st Porto meeting on mathematics for industry, 17th to 19th April 2009, Porto.

[E28]

Fernando A.C.C. Fontes, Dalila B.M.M. Fontes. “Minimal Time switching of agent formations with collision avoidance". DIS 2009 - 1st International Conference on the Dynamics of Information Systems, Gainesville, Florida, Janeiro 2009.

[E27]

Fernando A.C.C. Fontes, Dalila B.M.M. Fontes and Amélia C.D. Caldeira. “NMPC with Bang-Bang and Affine Optimal Control Parameterizations: Application to Fast Vehicle Formations”. NMPC’08 - International Workshop on Assessment and Future Directions of Nonlinear Model Predictive Control, Pavia, Itália, Setembro 2008.

[E26]

Fernando A. C. C. Fontes. “Stronger forms of first-order necessary conditions of optimality for state-constrained control problems´´. Fifth International Conference of Applied Mathematics and Computing (ICAMC) , Plovdiv, Bulgaria, August 2008 (palestra convidada).

[E25]

Paulo Pereira, Fernando A. C. C. Fontes, Dalila B. M. M. Fontes. "A Scheduling Genetic Algorithm". "IFORS 2008 - 18th Triennial Conference of the International Federation of Operational Research Societies, Sandton, África do Sul, Julho 2008.

[E24]

Dalila B. M. M. Fontes, Marta S. R. Monteiro, Fernando A. C. C. Fontes. "A tabu search heuristic for concave minimum cost flow network problems". "IFORS 2008 - 18th Triennial Conference of the International Federation of Operational Research Societies, Sandton, África do Sul, Julho 2008.

[E23]

Marta S. Monteiro, Dalila B. M. M. Fontes, Fernando A. C. C. Fontes, Panos M Pardalos. “Pesquisa tabu para problemas de transportes com custos fixos” IO2008 – 13o Congresso da APDIO, Vila Real, Março de 2008.

[E22]

Fernando A.C.C. Fontes, Dalila B.M.M. Fontes and Amélia C.D. Caldeira. “Model Predictive Control of Vehicle Formations”. 8th International Conference on Cooperative Control and Optimization, University of Florida, Gainesville, EUA, Janeiro 2008.

[E21]

F. A. C. C. Fontes, Paulo Pereira, Dalila B. M. M. Fontes. “A Decision Support System for Planning Promotion Time-slots."Proceedings of Operations Research 2007, Saarbrücken, Germany, Setembro 2007, 6 pages.

[E20]

Sofia Lopes, F. A. C. C. Fontes, M.R. de Pinho. “Necessary Conditions of Optimality for Control Problems with State Constraints: Avoiding degeneracy with an integral-type constraint qualification”. Optimization 2007 - Porto, Julho 2007.

[E19]

Paulo Pereira, F. A. C. C. Fontes, Dalila B. M. M. Fontes. “An Evolutionary Algorithm Approach for Planning Promotion Time-Slots”. Optimization 2007 - Porto, Julho 2007.

[E18]

Luís Roque, F. A. C. C. Fontes, Dalila B. M. M. Fontes. “Valuing the Pumped Storage Option in Electric Power Systems”. Optimization 2007 - Porto, Julho 2007.

[E17]

Marta R. Monteiro, Dalila B. M. M. Fontes, F. A. C. C. Fontes. “A simple ant colony optimization approach to the branch network restructuring problem.” Optimization 2007 - Porto, Julho 2007.

[E16]

Luís Camões, Dalila B. M. M. Fontes, F. A. C. C. Fontes. “On Models of the Stochastic Variable in an Investment Decision.” Optimization 2007 - Porto, Julho 2007.

[E15]

F. A. C. C. Fontes, S. Lopes. “Nondegenerate Necessary Conditions for Nonlinear Optimal Control Problems with Higher-Index State Constraints,” ICIAM 2007- 6th International Congress on Industrial and Applied Mathematics, Zurich, Julho 2007.

[E14]

Paulo Pereira, F. A. C. C. Fontes, Dalila B. M. M. Fontes. “A Genetic Algorithm Approach to the Allocation of TV Self-Promotion Space.” EURO 2007 - 22nd European Conference on Operational Research, Prague, Julho 2007.

[E13]

Amélia Caldeira, Fernando Fontes, “Controlo Predictivo em sistemas não Holonómicos”. Workshop Investigação Operacional e Optimização (IOOP), Instituto Superior de Engenharia do Porto, Porto, Maio 2006.

[E12]

Fernando A. C. C. Fontes, Paulo Pereira, Luís Machado, Dalila B.M.M. Fontes. “Optimização do espaço de auto-promoção da TV". CEIO’05 - I Congresso de Estatística e Investigação Operacional da Galiza e Norte de Portugal / VII Congresso Galego de Estatística e Investigación de Operacións, Guimarães, Outubro 2005.

[E11]

Fernando A. C. C. Fontes, Paulo Pereira, Luís Machado, Dalila B.M.M. Fontes. “Optimization of TV Self-Promotion Space". IFORS’05 - Triennal Conference of the International Federation of Operational Research Societies 2005, Hawaii, Julho 2005.

[E10]

M. R. de Pinho, M. M. A. Ferreira, F. A. C. C. Fontes. “Unmaximized Necessary Conditions for Optimal Control Problems with Mixed State-Control and Pure State-Constraints". Optimization’04, Lisboa, Portugal, Julho 2004.

[E9]

F. A. C. C. Fontes. “Model Predictive Control of Nonholonomic Systems: Can the control technique that has the most success in the chemical process industry be used in robotics? ", IV Encontro do Fórum Internacional de Investigadores Portugueses, Coimbra, Portugal, Julho 2004.

[E8]

F. A. C. C. Fontes, S.O. Lopes . “Normality in Calculus of Variations Problems", IV Encontro do Fórum Internacional de Investigadores Portugueses, Coimbra, Portugal, Julho 2004.

[E7]

F. A. C. C. Fontes. “Continuous-time Model Predictive Control and Discontinuous Feedback Stabilization”. MCT’03 - Conference on Mathematical Control Theory, Louisiana, EUA, Abril 2003.

[E6]

M.R. de Pinho, M.M.A. Ferreira, F. A. C. C. Fontes, “Euler-Lagrange Inclusions for Optimal Control Problems” MCT’03 - Conference on Mathematical Control Theory, Louisiana, EUA, Abril 2003.

[E5]

S. Cruz-Varanda, F. A. C. C. Fontes. “Degeneracy of Optimality Conditions in the Calculus of Variations”, Optimization 2001, Aveiro, Portugal, Julho 2001.

[E4]

M. R. de Pinho, M. M. A. Ferreira, F. A. C. C. Fontes. “An Euler-Lagrange Inclusion for optimal control problems with state constraints”. Optimization 2001, Aveiro, Portugal, Julho 2001.

[E3]

M. R. de Pinho, M. M. A. Ferreira, F. A. C. C. Fontes. “Strengthened forms of necessary conditions of optimality for control problems”. III Encontro do Fórum Internacional de Investigadores Portugueses, 3 páginas . Faro, Portugal, Abril 2001.

[E2]

F. A. C. C. Fontes. “A universal constructor of stabilizing feedbacks.” Workshop on Nonlinear Analysis and Control Theory , Porto, Portugal, Junho 1999.

[E1]

F. A. C. C. Fontes, M.M.A. Ferreira, R.B. Vinter. “Nondegenerate Forms of the Maximum Principle for Optimal Control Problems with State Constraints”. SIAM Conference on Control and its Applications, Jacksonville, EUA, Maio 1998.

F Relatórios e Outras Publicações Científicas

[F15]

M. Amorim Lopes, F.A.C.C. Fontes, D.B.M.M. Fontes, “Optimal Control of Infinite-Horizon Growth Models - A Direct Approach". Working Paper no. 506, Faculdade de Economia da Universidade do Porto, Portugal 2013. http://wps.fep.up.pt/wps/wp506.pdf

[F14]

Marta S.R. Monteiro, Dalila B.M.M. Fontes and Fernando A.C.C. Fontes, “Solving Hop-constrained MST problems with ACO". Working Paper no. 493, Faculdade de Economia da Universidade do Porto, Portugal 2012. http://wps.fep.up.pt/wps/wp493.pdf

[F13]

Marta S.R. Monteiro, Dalila B.M.M. Fontes and Fernando A.C.C. Fontes, “Solving Concave Network Flow Problems". Working Paper no. 475, http://www.fep.up.pt/investigacao/workingpapers/ , Faculdade de Economia da Universidade do Porto, Portugal 2012.

[F12]

Marta S.R. Monteiro, Dalila B.M.M. Fontes and Fernando A.C.C. Fontes, “Ant Colony Optimization: a literature survey". Working Paper no. 474, http://www.fep.up.pt/investigacao/workingpapers/, Faculdade de Economia da Universidade do Porto, Portugal 2012.

[F11]

Marta R. Monteiro, Dalila B. M. M. Fontes, Fernando A.C.C. Fontes, “Facility Networks under Economy of Scales” Working Paper no. 324, Faculdade de Economia da Universidade do Porto,
http://www.fep.up.pt/investigacao/workingpapers/, 16 páginas, Junho 2009.

[F10]

S. Lopes, F. Fontes. “On the degeneracy Phenomenon for Nonlinear optimal problems with higher index state constraints.” Relatório Técnico do Centro de Investigação Officina Mathematica, 10 páginas, Universidade do Minho, http://hdl.handle.net/1822/7909, Junho 2008.

[F9]

Fernando A. C. C. Fontes, Luís Camões, Dalila B. M. M. Fontes. “Real Options Using Markov Chains: An Application to Production Capacity Decisions". Working Paper no. 246, Faculdade de Economia da Universidade do Porto,
http://www.fep.up.pt/investigacao/workingpapers/, 17 páginas, 2007. (Versão preliminar de artigo aceite em 2007 no Journal of Computational Optimization in Economics and Finance.)

[F8]

Fernando A. C. C. Fontes, Dalila B. M. M. Fontes. “Optimal investment timing using Markov jump price processes". Working Paper no. 245, Faculdade de Economia da Universidade do Porto,
http://www.fep.up.pt/investigacao/workingpapers/, 25 páginas, 2007.

[F7]

S. Lopes, F. Fontes, M. R. de Pinho. “An integral-type constraint qualification for optimal problems with state constraints.” Relatório Técnico do Centro de Investigação Officina Mathematica, 10 páginas, Universidade do Minho, http://hdl.handle.net/1822/6297, Abril 2007.

[F6]

F. A. C. C. Fontes, L. Magni. “A sufficient condition for robust stability of a min-max MPC framework", Relatório Técnico do Centro de Investigação Officina Mathematica, 22 páginas, Universidade do Minho, 2003.

[F5]

F. A. C. C. Fontes. “Lecture Notes on Model Predictive Control”. Texto de apoio a curso proferido em escola de verão, 70 páginas. 25th International Nathiagali Summer College on Physics and Contemporary Needs, Nathiagali, Paquistão, Julho 2000.

[F4]

F. A. C. C. Fontes, R. B. Vinter. “Design of Nonlinear Model Predictive Controllers With Specified Rates of Exponential Decay”. Technical Report C00.01, 9 páginas, Centre for Process Systems Engineering, Imperial College, London, U.K., 2000.

[F3]

F. A. C. C. Fontes. “Optimisation-Based Control of Constrained Nonlinear Systems”. Technical Report, 83 páginas, Centre for Process Systems Engineering, Imperial College, London, U.K., 1998.

[F2]

F. A. C. C. Fontes, R. B. Vinter. “Model Predictive Control of Constrained Nonlinear Systems”, CPSE Report of the Industrial Research Consortium Meeting, 21 páginas, Imperial College of Science Technology and Medicine, London, UK. Setembro 1998.

[F1]

F. Fontes, J. Gonçalves, R. Tunes. “Algoritmos de Controlo Óptimo”. Relatório de projecto de final de licenciatura, 97 páginas, Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto (orientador: Prof. F. Lobo Pereira), Agosto 1993.

G Publicações e Produtos de Software Resultantes da Prestação de Serviços

[G2]

Margarida Cardoso, Fernando Fontes e Gilberta Neves dos Santos. “Eritropoietina na Profilaxia da Anemia da Prematuridade". Acta Pediátrica Portuguesa, vol. 33, no. 2, pag. 82–84, 2002. (Publicação resultante de prestação de serviços realizados para a Maternidade Júlio Dinis).

[G1]

F. Fontes, P. Pereira, , D. Fontes, L. Machado. “PlanOptimUM - Sistema Informático de Apoio à Decisão para Planeamento da Auto-promoção”. (Software resultante de prestação de serviços realizados para a estação de televisão SIC. A dimensão do programa, desenvolvido em diferentes plataformas, corresponde a cerca de 29 mil linhas de código C.). Última versão: Novembro 2005.

2. Trabalhos de Carácter Pedagógico

[P17]

Notes on Measure Theory (com Sofia O. Lopes, M. Margarida Ferreira e M. Rosário Pinho). Utilizado na UC Measure Theory and Stochastic Processes do PDEEC e num curso breve de teoria da medida para investigadores do laboratório I202, lecionado em junho de 2011 por M. R. Pinho. Última versão: 57 páginas, agosto de 2011.

[P16]

Notes on Convex Analysis (com Sofia O. Lopes, M. Margarida Ferreira e M. Rosário Pinho). Utilizado num curso breve de análise convexa e não suave para investigadores do laboratório I202, lecionado em julho de 2011 por S. O. Lopes. Última versão: 37 páginas, julho de 2011.

[P15]

Álgebra, Notas de aula, 314 páginas. (Última versão em 2010, disponibilizado aos estudantes de Álgebra do Mestrado Integrado em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores.)

[P14]

Métodos Numéricos, Notas de aula (baseadas nos conteúdos de Análise Numérica de Aníbal Matos), 458 páginas. (Última versão em 2009/10, disponibilizado aos estudantes de Métodos Numéricos do Mestrado Integrado em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores.)

[P13]

Espaço de Estados para Sistemas em tempo Discreto, Notas de aula, 10 páginas. (Última versão em 2012, disponibilizado aos estudantes de Controlo Digital do Mestrado Integrado em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores.)

[P12]

Lógica, Notas de aula, 65 páginas. (Última versão outubro 2007, disponibilizado aos estudantes de Fundamentos de Matemática Discreta da Licenciatura em Tecnologias e Sistemas de Informação e aos estudantes Tópicos Fundamentais da Matemática da Licenciatura em Estatística Aplicada.)

[P11]

Exercícios de Lógica, 14 páginas. (Última versão outubro 2007, disponibilizado aos estudantes de Fundamentos de Matemática Discreta da Licenciatura em Tecnologias e Sistemas de Informação e aos estudantes Tópicos Fundamentais da Matemática da Licenciatura em Estatística Aplicada.)

[P10]

Teoria de conjuntos, Notas de aula, 102 páginas. (Última versão 2006, disponibilizado aos estudantes de Fundamentos de Matemática Discreta da Licenciatura em Tecnologias e Sistemas de Informação.)

[P9]

Teoria de conjuntos, Notas de aula, 254 páginas. (Em colaboração com Prof. Gaspar Machado, novembro 2007, disponibilizado aos estudantes de Tópicos Fundamentais da Matemática da Licenciatura em Estatística Aplicada e parte aos estudantes de Fundamentos de Matemática Discreta da Licenciatura em Tecnologias e Sistemas de Informação.)

[P8]

Exercícios de Teoria de conjuntos, 15 páginas (Última versão outubro 2007, disponibilizado aos estudantes de Tópicos Fundamentais da Matemática da Licenciatura em Estatística Aplicada e parte aos estudantes de Fundamentos de Matemática Discreta da Licenciatura em Tecnologias e Sistemas de Informação.)

[P7]

Álgebra Linear, Notas de aula, 135 páginas. (março 2007, disponibilizado aos estudantes de Fundamentos de Álgebra Linear da Licenciatura em Tecnologias e Sistemas de Informação.)

[P6]

Otimização, Notas de aula, 134 páginas. (Disponibilizado em 2005 aos estudantes de Teoria da Optimização da Licenciatura em Matemática Aplicada, baseado em notas manuscritas preparadas pelo autor para estudantes de Optimização Numérica do Mestrado em Matemática e Aplicações à Mecânica.)

[P5]

Introdução à Análise não Suave, Notas de aula, 18 páginas. (março 2004. Disponibilizado no ciclo de seminários sobre otimização do Grupo de Otimização e Teoria do Controlo da Officina Mathematica .)

[P4]

Algoritmos de Otimização, Notas de aula, 19 páginas. (Última versão 2005, disponibilizado aos estudantes de Teoria da Optimização da Licenciatura em Matemática Aplicada, baseado em notas manuscritas preparadas pelo autor para estudantes de Optimização Numérica do Mestrado em Matemática e Aplicações à Mecânica.)

[P3]

Optimal Control and Model Predictive Control, Notas de aula manuscritas, 38 páginas. (Disponibilizado no ciclo de seminários sobre otimização do Grupo de Otimização e Teoria do Controlo da Officina Mathematica . Baseado numa seleção de notas do autor inicialmente preparadas para um curso de uma Summer School em 2000.)

[P2]

Geometria Analítica, Notas de aula manuscritas, 38 páginas. (Última versão 1996, disponibilizado aos estudantes de Álgebra Linear e Geometria Analíticadas Licenciaturas em Engenharia Mecânica, Engenharia de Polímeros, Engenharia de Produção e Engenharia Têxtil.)

[P1]

Lecture Notes on Model Predictive Control, 70 páginas (Preparadas para um curso de uma Summer School em 2000.).