Imagino que dê para aceder de fora via VPN, mas eu sou coio nisto por isso não confies demasiado no que eu digo.
Seja como for, deveria isso estar configurado por natureza, mas se não está, faz assim:
Start> Run > cmd net use z: \\yoda\login-da-feup
isso deve funcionar... .. tenta o gnomo em vez do yoda se num der. Pessoal de outros departamentos se calhar usa outros bixos... eu sou de Civil, como tal não sei.. experimenta ;)